何年もの間、Raspberry Pi は の DIY、工作、メーカースペースでの名前。ネットワーク接続を使用するものや、大量の GPIO を必要とするものを構築したい場合は、Pi がデフォルトの選択肢でした。しかし、趣味のスマート ホームや IoT プロジェクトの人気が高まるにつれ、それらをサポートするハードウェアの量が大幅に増加しました。 Pi のラインナップは依然として価値があり多用途ですが、ESP32 はニッチな好奇心から、ほとんどの DIY プロジェクトにとって深刻な候補へと進化しました。
ESP32 のワイヤレス オプションとディープ スリープは素晴らしいです
バッテリー駆動の IoT および低電力デバイスには、ESP32 が最適です
低電力またはバッテリー駆動の IoT デバイスを構築する場合、多くの場合、理論上の仕様は実際の消費電力よりもはるかに重要ではありません。 ESP32-C3 チップのディープ スリープ電流は約 5 マイクロアンペアですが、Pico 2 W の RP2350 は約 10 マイクロアンペアであると報告されています。ただし、ボード上の特定の構成とその他のコンポーネントは非常に重要です。 Pico 2 W は電力を大量に消費することで知られており、休止中でも数ミリアンペアを消費します。最高の ESP32 ボードでも 100 程度まで下がります マイクロほとんどのアンプは 1 ミリアンペア未満です。太陽光発電の水分センサーなど、数カ月または数年にわたってバッテリーで動作する必要があるプロジェクトを設計している場合、その電力ギャップは非常に大きくなります。
ワイヤレスで使用している場合、ESP32 は、低遅延のデバイス間通信のための ESP-NOW や、プロジェクトをスマート ホームに簡単に統合できる Matter サポートなどのツールを提供します。 Pico は基本的な MQTT とセンサーを処理できますが、ESP32 のワイヤレス ツールの使いやすさには欠けています。
1 つの板に固定されているわけではありません
ハードウェアの多様性は ESP32 にとって大きな利点です
ESP32 の最大の実際的な利点の 1 つは、利用可能なハードウェアの種類が豊富であることです。 ESP32 は単一のチップではなく、S2、S3、C3、C6 などを含む膨大な数のバリエーションがあります。それぞれが異なるユースケースを対象としています。たとえば、S3 は、より多くの処理能力、追加の RAM、ネイティブ USB サポートを備えているため、カメラやディスプレイのプロジェクトに最適です。一方、C3 は単一の RISC-V コアと低消費電力により安価で実行が容易なため、シンプルなバッテリ駆動のセンサーに最適です。 C6 は、Wi-Fi 6、Bluetooth、Thread、Zigbee をサポートしており、スマート ホーム デバイスの素晴らしい「頭脳」となります。
ボードの多様性を超えて、このプラットフォームは非常に広く採用されているため、サードパーティ メーカーは、ディスプレイ内蔵ボード、カメラ付きボード、PoE 付きボード、リレー、LoRa 無線、モーター ドライバーなど、既製ボードの膨大なカタログを構築しています。
つまり、ブレークアウト ボードをはんだ付けしたり、カスタム キャリアを設計したりしなくても、箱から出してすぐに必要なものを正確に実行できるボードが見つかることがよくあります。センサーを構築している場合は、そのためのボードがあります。 Wi-Fi 付きの小さなディスプレイが必要な場合は、それ用のボードもあります。これにより、手動でデザインをいじることなく、プロジェクトを簡単に立ち上げて実行できるようになります。
Pico エコシステムはさらに狭いです。あなたは主に Pico 本体といくつかのキャリアボードを持っています。これは優れたプラットフォームですが、ハードウェアの多様性は比較になれません。

Raspberry Pi Pico をお持ちですか?まず最初にやるべきことはこれです
Pi Pico は小さいですが、違いに慣れれば有能です。
ESPHome は導入を容易にします
ファームウェアをスキップして、YAML でボードを設定できます
ESPHome は、ファームウェアを作成する代わりに、YAML ファイルを使用してマイクロコントローラーを構成できるシステムです。ファームウェアを作成するのは、たとえ AI が支援してくれるとしても大変な作業です。 YAML ファイルでは基本的に、ボードに接続されているもの (このピンの温度センサー、あのピンのリレー) を記述することができ、ESPHome がファームウェアを生成し、フラッシュし、無線アップデートを処理します。医療機器としては使用しませんが、DIY 家庭プロジェクトとしては素晴らしいです。
ホーム アシスタントと統合されているため、DIY スマート ホーム デバイスを構築するのに非常に便利です。
ESPHome は Pico W および Pico 2 W をサポートしていますが、ESP32 の統合は大幅に優れています。より多くのテスト済みコンポーネント、より充実したドキュメント、および構成ファイルと一般的なセットアップのヒントを共有する大規模なコミュニティがあります。
ESP32 のエコシステムとワイヤレス オプションは他の追随を許さない
さらに、2 つの間のコスト差は実質的になくなり、2026 年にはほとんどの ESP32 ボードが 10 ドル未満で販売されます。価格はもはや差別化要因ではありません。最も重要な違いは使いやすさです。 ESP32 のワイヤレス オプション、利用可能なハードウェアの多様性、ESPHome と Home Assistant の統合の成熟度、およびライブラリ エコシステムは、他の追随を許さないものです。
プロジェクトが Wi-Fi センサー、ホーム オートメーション ノード、またはワイヤレスで通信する必要があり、消費電力がごくわずかであるものであれば、ESP32 を最初に試す必要があります。
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